Многие хотели собрать простую схему радиоуправления, но чтоб была многофункциональна и на достаточно большое расстояние. Я все-таки эту схему собрал, потратив на неё почти месяц. На платах дорожки рисовал от руки, так как принтер не пропечатывает такие тонкие. На фотографии приемника светодиоды с не подрезанными выводами - припаял их только для демонстрации работы радиоуправления. В дальнейшем их отпаяю и соберу радиоуправляемый самолет. Схема аппаратуры радиоуправления состоит всего из двух микросхем: трансивера MRF49XA и микроконтроллера PIC16F628A. Детали в принципе доступные, но для меня проблемой был трансивер, пришлось через интернет заказывать. Архив с прошивкой и платой качайте здесь. Подробнеее об устройстве:
MRF49XA - малогабаритный трансивер, имеющий возможность работать в трех частотных диапазонах. - Низкочастотный диапазон: 430,24 - 439,75 Mгц (шаг 2,5 кГц). - Высокочастотный диапазон А : 860,48 - 879,51 МГц (шаг 5 кГц). - Высокочастотный диапазон Б : 900,72 - 929,27 МГц (шаг 7,5 кГц). Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц.
Принципиальная схема передатчика: В схеме TX довольно мало деталей. И она очень стабильная, более того даже не требует настройки, работает сразу после сборки. Дистанция (согласно источнику) около 200 метров. Теперь к приемнику. Блок RX выполнен по аналогичной схеме, различия только в светодиодах, прошивках и кнопках. Параметры 10-ти командного блока радиоуправления:
Передатчик: Мощность - 10 мВт Напряжение питания 2,2 - 3,8 В (согласно даташиту на м/с, на практике нормально работает до 5 вольт). Ток, потребляемый в режиме передачи - 25 мА. Ток покоя - 25 мкА. Скорость данных - 1кбит/сек. Всегда передается целое количество пакетов данных. Модуляция - FSK. Помехоустойчивое кодирование, передача контрольной суммы.
Приемник: Чувствительность - 0,7 мкВ. Напряжение питания 2,2 - 3,8 В (согласно даташиту на микросхему, на практике нормально работает до 5 вольт). Постоянный потребляемый ток - 12 мА. Скорость данных до 2 кбит/сек. Ограничена программно. Модуляция - FSK. Помехоустойчивое кодирование, подсчет контрольной суммы при приеме. Преимущества данной схемы
- Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще, пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части, на приемной части горит, соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов). - Во время подачи питания на приемник и передатчик, они уходят в тест режим на 3 секунды. В это время ничего не работает, по истечению 3-х секунд обе схемы готовы к работе.
- Кнопка (или комбинация кнопок) отпускается - соответсвующие светодиоды сразу же гаснут. Идеально подходит для радиоуправления различными игрушками - катерами, самолётами, автомобилями. Либо можно использовать, как блок дистанционного управления различными исполнительными устройствами на производстве. На печатной плате передатчика кнопки расположены в один ряд, но я решил собрать что-то наподобии пульта на отдельной плате. Питаются оба модуля от аккумуляторов 3,7В. У приемника, который потребляет заметно меньше тока, аккумулятор от электронной сигареты, у передатчика - от моего любимого телефона)) Схему собрал и испытал: [)еНиС
Ссылка на источник материала!
Источник: http://radioskot.ru/publ/radioupravlenie_na_mikrokontrollere/1-1-0-473 |